近日,棒三2#收集區焊牌機器人成功上線,“寶羅員工”又添新成員。這是鄂鋼貫徹落實“四個一律”工作要求,提升現場無人化指數,降低員工勞動強度和崗位安全風險,實現生產過程自動化和智能化的又一成功實踐。
原棒材人工焊牌作業沒有標簽信息的核對環節,容易發生誤掛、漏掛等情況,加上操作人員在收集臺架一側活動,當收集臺架上方行車轉運時,存在發生安全事故的風險隱患,因此機器人焊牌作業上線迫在眉睫。
運用AI立體視覺識別技術與自動打捆機、L2計量系統和棒三自動化系統協同作業,實現精準焊牌操作是這個“新員工”的“看家本領”。
今年5月份起,設備管理部、軋材廠技術人員就和機器人設備廠家工程師一起利用產線檢修時間,扎根現場,加班加點,不間斷對設備進行調試。特別是針對鋼捆計量完畢下放平移到焊牌區域后,位置變動和平整度不高等原因導致的標牌焊接重疊和定位邊緣化問題,他們對系統坐標進行了反復精確定位,在經過多輪調試和標定控制算法優化后,焊牌成功率已達到99%以上。
這意味著這個“新員工”順利通過了“崗前培訓”,正式上崗了!